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🍽️ 예술기술 융합 기반 인터랙티브 F&B 경험 시스템센서 조합 전략

센서 조합 전략

RGB + Depth 조합 — 가장 많이 쓰이는 구성

RGB 카메라 (Basler/FLIR)          깊이 센서 (RealSense/Femto Bolt)
        │                                    │
        ▼                                    ▼
  물체 인식/분류                         3D 위치 계산
  (MediaPipe, YOLOv8)                  (깊이 맵 → 좌표 변환)
        │                                    │
        └──────────── 센서 퓨전 ─────────────┘
                         │
                         ▼
              물체 ID + 3D 위치 출력

장점: RGB로 정확한 물체 분류, 깊이로 z축 위치 보완. 가장 검증된 조합.

올인원 (RGB-D 통합 센서)

Orbbec Femto Bolt / RealSense D455
        │
        ▼
  RGB + Depth 동시 획득
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        ▼
  물체 인식 + 위치 추적

장점: 단일 장치로 캘리브레이션 단순화. 단점: RGB 품질이 전용 산업용 카메라보다 낮음.

멀티카메라 구성 시 고려사항

항목내용
하드웨어 동기화GPIO 트리거로 카메라 간 exposure 동기화 (<1ms 시차)
소프트웨어 동기화타임스탬프 기반 매칭 (비용 저렴, 정밀도 다소 낮음)
캘리브레이션체스보드 패턴 보드로 내부/외부 파라미터 계산
FOV 오버랩최소 20-30% 오버랩 권장 (추적 신뢰성), 이상적 50%+
대역폭USB 3.0 카메라 3대 이상 시 USB 허브/컨트롤러 분산 필요

천장 탑뷰 배치 전략

          ┌─────────────── 천장 ───────────────┐
          │                                     │
          │    [카메라1]          [카메라2]       │
          │       ╲                 ╱            │
          │        ╲    오버랩    ╱              │
          │         ╲   영역   ╱                │
          ├──────────╲───────╱──────────────────┤
          │           ╲     ╱                    │
          │    ┌───────────────────┐             │
          │    │     테이블        │             │
          │    │                   │             │
          │    └───────────────────┘             │
          └─────────────────────────────────────┘

2대 구성: 테이블 양쪽 상방에 각 45° 각도로 설치, 중앙부 오버랩 확보.