추천 구성안
구성 A: 비용 효율 + 최고 호환성 — PoC 및 중규모 전시
| 장비 | 수량 | 단가 | 소계 |
|---|---|---|---|
| Basler ace2 a2A1920-160umBAS (RGB) | 1 | ~60만원 | 60만원 |
| Intel RealSense D455 (깊이) | 2 | ~52만원 | 104만원 |
| 8mm 표준 렌즈 (Basler용) | 1 | ~15만원 | 15만원 |
| 천장 브래킷 | 3 | ~10만원 | 30만원 |
| USB 3.0 활성 연장 케이블 | 3 | ~7만원 | 21만원 |
| 총 하드웨어 | ~230만원 |
장점
- D455 스테레오 기반으로 전시장 조명 간섭 최소
- Basler 고속 RGB로 물체 인식 정밀도 극대화
- Python/OpenCV/MediaPipe 완벽 호환
- 가장 활발한 커뮤니티와 레퍼런스 코드
예상 성능
- 물체 위치 정밀도: ±20-30mm @2-3m
- RGB 프레임레이트: 160fps
- 깊이 프레임레이트: 90fps
구성 B: 올인원 고품질 — 대규모 상업 전시
| 장비 | 수량 | 단가 | 소계 |
|---|---|---|---|
| Orbbec Femto Bolt (RGB-D 통합) | 2 | ~500-590만원 | 1,000-1,180만원 |
| 천장 브래킷 | 2 | ~15만원 | 30만원 |
| USB 3.2 활성 연장 케이블 | 2 | ~10만원 | 20만원 |
| 총 하드웨어 | ~1,050-1,230만원 |
장점
- Azure Kinect DK 공식 후속 제품, K4A 호환 API
- 4K RGB + 1024x1024 깊이 단일 장치 통합
- 풍부한 Azure Kinect 레퍼런스 코드 재사용 가능
- FOV 127°x101°로 넓은 커버 범위
예상 성능
- 물체 위치 정밀도: ±30-50mm @2-3m
- RGB 해상도: 4K (3840x2160)
- 깊이 해상도: 1024x1024 @15fps
구성 C: 최고 성능 멀티모달 — 미디어아트급 설치
| 장비 | 수량 | 단가 | 소계 |
|---|---|---|---|
| Basler ace2 a2A2448-75umBAS (RGB) | 2 | ~60만원 | 120만원 |
| Orbbec Femto Bolt (깊이) | 1 | ~500만원 | 500만원 |
| Prophesee EVK4 HD (이벤트) | 1 | ~500만원 | 500만원 |
| 렌즈 + 브래킷 + 케이블 | - | - | ~50만원 |
| 총 하드웨어 | ~1,170만원 |
장점
- RGB(물체 분류) + 깊이(3D 위치) + 이벤트(고속 추적) 완전 멀티모달
- 모든 조명 조건에서 최고 강건성
- 고속 제스처/움직임 인터랙션 가능
PoC 단계 추천
| 단계 | 장비 | 비용 | 목적 |
|---|---|---|---|
| 1단계 | Intel RealSense D455 x1 | ~52만원 | 기본 깊이 감지 + RGB 물체 인식 검증 |
| 2단계 | + Basler ace2 x1 | +60만원 | RGB 품질 향상, 고속 프레임레이트 검증 |
| 3단계 | + RealSense D455 x1 또는 Femto Bolt 전환 | +52만원 또는 +500만원 | 멀티센서 구성 또는 고품질 전환 |