설치 가이드
천장 설치 체크리스트
- 천장 높이 측정 (2.0~3.0m)
- 천장 강도 확인 (카메라 + 마운트 < 2kg)
- 전원/USB 라우팅 확인 (USB 3.0: 5m 이내 권장, 활성 연장 케이블로 최대 10-20m)
- GigE 모델 사용 시 이더넷 케이블 라우팅
- 렌즈 초점거리 및 FOV 계산 완료
- 전시장 조명 환경 사전 측정 (lux 미터)
- 카메라 화이트밸런스 사전 보정
- 카메라 고정 각도 수평/수직 확인
마운트 방식
| 방식 | 비용 | 장점 | 단점 |
|---|---|---|---|
| 고정 벽/천장 마운트 | 5-15만원 | 안정적, 교정 용이 | 설치 공사 필요 |
| 천장 레일 마운트 | 30-50만원 | 위치 조정 용이 | 높은 비용 |
| 삼각대 마운트 (임시) | 5-10만원 | 빠른 설치, PoC 적합 | 공간 차지, 불안정 |
케이블 구성
| 센서 | 인터페이스 | 권장 케이블 길이 | 장거리 대응 |
|---|---|---|---|
| Basler ace2 USB | USB 3.0 | 5m 이내 | USB 3.0 활성 연장 케이블 |
| Basler ace2 GigE | GigE | 100m | 표준 Cat6 이더넷 |
| RealSense D455 | USB 3.0 Type-C | 3-5m | USB 3.0 활성 연장 |
| Femto Bolt | USB 3.2 Gen 1 | 10m | 활성 연장 또는 커스텀 PoE |
캘리브레이션 절차
- 카메라 내부 캘리브레이션: 체스보드 패턴으로 렌즈 왜곡 계수 계산
- 카메라 외부 캘리브레이션: 카메라 간 상대 위치/회전 계산
- 테이블 좌표 정합: 월드 좌표계 → 테이블 좌표계 변환 행렬 계산
- 깊이-RGB 정합: 깊이 맵과 RGB 이미지의 픽셀 대응 확인
- 주기: 초기 설치 후 1회, 이후 환경 변화 시 재캘리브레이션